嬴彻科技CEO马喆人：卡车智能驾驶进入大规模商用化阶段

2023-09-01 05:26:11 来源：市界收藏

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8月29日，自动驾驶卡车技术和运营公司嬴彻科技举办了以“奔跑吧卡车NOA”为主题的第二届嬴彻科技日。据介绍，嬴彻卡车NOA（导航辅助驾驶）商业运营里程已突破5000万公里，嬴彻科技创始人兼CEO马喆人认为，卡车智能驾驶进入大规模商用化阶段。

目前，嬴彻科技已与百余家货主和承运车队展开常态化的智能重卡运营服务合作，覆盖了全国7大核心经济区的340多条干线高速运营线路，累计发运近5万趟次，全部由单驾完成。在共计600多天的智能驾驶重卡常态化商业运营中，自动驾驶里程占比超过90%。

嬴彻科技CTO杨睿刚表示，嬴彻卡车自动驾驶技术将加速拓展能力边界，下一阶段的能力目标是：优秀的国道表现、从老司机到超级司机、更多更快车型配置。

但想要实现上述目标，需要嬴彻卡车NOA新阶段的三大核心技术支持，即带安全护栏的端到端网络、嬴彻超级司机、嬴彻智驾平台。

具体来看，带安全护栏的端到端网络是指，把传统的端到端网络分解成数个可微分的子网络，建立可解释的端到端网络，并构建安全护栏进行约束，从而最大化利用端到端网络的智能并确保自动驾驶的安全性。同时，采用占用网格技术，在三维空间中进行表征，实现对异形物体及复杂场景的有效识别。此外，针对重卡感知距离长对OGM（Occupancy Grid Map，占位栅格地图）算力和内存消耗大的挑战，嬴彻开发出高效OGM技术，采用自适应颗粒度与稀疏算法，降低55%的算力消耗与70%的内存消耗，为用户提供更高的性价比。

此外，该公司将驾驶行为与场景数据在天气、路面材质、光照、道路结构、交通流量、车型、载重等300多个维度上进行原子化细分，并自然语言化；同时结合人工标注与自动标注形成正样本和负样本的驾驶行为原子集，对LLM模型进行精调，定制了专注于卡车自动驾驶的通用智能大模型TruckGPT。针对当代自动驾驶技术较难应对的长尾问题，通过嬴彻TruckGPT的通用智能来优化驾驶行为，打造嬴彻超级司机，以期在驾驶行为上实现对人类老司机的全面超越。

再看硬件方面，嬴彻科技为卡车智能驾驶系统设计了新一代的ADCU计算平台，满足卡车对于远距感知以及节油算法的需求。在平台软件层面，嬴彻科技开发了车辆硬件管理，系统软件基础功能，功能安全与信息安全管理等方面核心功能。

在卡车EEA架构方面，嬴彻星云架构新一代方案使用千兆以太网的通信架构，目的是解决传统CAN/LIN 总线的带宽瓶颈。同时，新一代嬴彻星云架构还提供IASP标准化服务库，满足在可控成本下，实现新车型快速应用及老车型高性能的改造。

活动现场，嬴彻科技联合东风商用车与申通快递签署首批500台智能重卡采购和战略合作协议，联合中国重汽与中通快运签署首批200台智能重卡采购和战略合作协议，并与德邦快递签署智能重卡战略合作协议。（文|刘冬雪编辑|田晏林）

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